硬件开发和嵌入式开发

1. 嵌入式linux 和 用stm32进行的嵌入式开发 这两者之间有什么关联性吗？
   1. =====基于STM32的开发属于微控制器开发领域，主要开发工具是keil或IAR，这种开发更准确的说法是单片机开发或者硬件开发；
   2. 嵌入式开发，开发环境是基于Linux操作系统，这种开发一般会分为几个层次：驱动开发、操作系统层开发、应用层开发。
   3. 如果玩过Arduino和树莓派，那么这个就很好理解了。STM32开发和Arduino是同一个层次，处于微控制器级别；嵌入式Linux开发和树莓派一个层次，属于微处理器级别。
   4. 单片机开发主要在于控制、检测和传输数据，比如控制继电器开关以控制门锁，检测温湿度上传数据到网关。而处理器除了可以做单片机的事，还可以处理音视频等计算量很大的任务，有文件管理系统也有更多的存储空间，以及该平台所提供的「开封即用」的工具（即安装后就可以直接使用），比如在树莓派上运行一个人脸检测系统是没问题的，在树莓派上搭建Web网站也是很方便的。
   5. =====嵌入式开发，主要有三条技术路线：
      • 51单片机
      • STM32 + RTOS
      • ARM + Linux    
      • 51单片机主要用在一些控制简单的电路、电器行业
      • STM32 + RTOS 主要用在一些实时要求比较高的行业：航空航天等，还有物联网、工业控制
      • ARM + Linux主要用在消费电子领域：手机、平板、智能手表、智能音箱等
   6. =====按照系列划分：
      1. 微控制器系列：8051, MSP 430 , STM32 F0-3( ARM Cortext M0 - M3系列）等
      2. 主要特点没有内存管理单元，不能运行linux 这类有着虚拟内存的操作系统，只能运行裸机程序或是ucOS一类的实时操作系统。主要工作就是外设驱动开发（比如写个编码器的驱动，液晶的驱动，usb的驱动）和基于驱动的应用程序开发，如控制类和简单的图像处理功能。
      3. 微处理器系列： ARM Cortex A系列的处理器
      4. 有内存管理单元MMU,可以运行linux程序，开发其实和在windows pc上写程序是一样的，只是由于arm编译慢，一般会选在在PC上用针对ARM特定编译器去编译出程序放在ARM上运行，就是交叉编译。这里涉及到的驱动开发比较复杂，一般会遵循linux定义的规则去写。